申请劳动仲裁后公司要求私了，为避免被忽悠，可参考以下建议：

明确自身诉求和底线

梳理权益诉求：在与公司私了前，要清楚自己在劳动仲裁中所主张的各项权益，如工资拖欠、加班费支付、经济补偿金、赔偿金等，根据实际情况计算出合理的赔偿金额和补偿范围。

设定底线：确定自己在协商中的最低接受标准，如赔偿金额的下限、支付方式、履行期限等，避免在协商过程中因受到压力或诱惑而轻易妥协。

了解相关法律法规

 熟悉劳动法律法规：熟悉《劳动合同法》《劳动争议调解仲裁法》等相关法律法规，清楚自己在劳动纠纷中的权利和义务，以及公司应承担的责任，在私了协商中做到心中有数，避免被公司以不合理的理由误导。

参考类似案例：可以通过网络、法律咨询平台等渠道，搜索与自己类似的劳动仲裁案例，了解最终的裁决结果或和解方案，为自己的私了协商提供参考。

谨慎协商与签订协议

选择协商地点：尽量选择在中立的地点进行协商，如劳动仲裁机构、调解组织等。避免在公司的主场进行协商，以免受到不必要的压力或干扰。如果不方便在上述地点协商，也可选择公共场所，如咖啡馆、会议室等。

书面记录协商过程：在协商过程中，要对双方的谈话内容进行书面记录，包括协商的时间、地点、参与人员、协商的主要内容和达成的共识等。如有可能，可使用录音设备进行录音，但需事先告知对方。

协议内容审核：仔细审查私了协议的内容，确保协议中明确双方的基本信息、纠纷的具体情况、和解方案、履行期限、违约责任等，避免出现模糊不清或存在歧义的条款，协议内容不得违反法律法规的强制性规定。

确保协议履行与后续保障

约定履行期限和方式：在协议中明确公司履行赔偿或补偿义务的具体期限和方式，如一次性支付还是分期支付，支付的具体时间节点等。尽量争取较短的履行期限和较为便捷的支付方式，如银行转账等。

保留证据：保留与私了相关的所有证据，如协商记录、私了协议、付款凭证等。这些证据在日后可能出现的纠纷中具有重要作用，可作为证明双方达成和解的依据。

如果对私了过程中的法律问题不确定或存在疑虑，可咨询专业的劳动法律师，获取准确的法律建议和指导。