张静律师解答：可以。如下面这个案件，因龚夫欠债，其未成年女儿赶紧将房产过户到外公外婆名下，外公外婆未支付购房款。法院最终认定属于无效合同，判决过户回来。

判决书节选：

    法院认为：周某与龚夫因合作投资产生纠纷，法院于2006年判令龚夫需向周某返还投资款。此后不到两个月，张妻、龚女儿即将涉案房产转让给张妻的父母张岳父、郭岳母；而庭审中，张妻、张岳父、郭岳母亦明确表示因张妻与龚夫处于感情破裂阶段，双方分居，龚夫对外存在债务，为了避免涉案房产沦为夫妻共同财产被执行的风险，张妻把涉案房产转让给其父母，由此可见，张妻、张岳父、郭岳母、龚女儿、龚夫作为近亲属，在明知龚夫存在债务的情况下，无偿转让涉案房产，该行为明显为恶意串通损害债权人利益。据此，张妻、张岳父、郭岳母、龚女儿于2006年6月15日签订的《房地产买卖合同》应属无效。因涉案房产两次交易张岳父、郭岳母均未支付对价，也并非善意相对人，其取得涉案房产物权登记的原因行为无效，后续其于2015年9月28日与张妻签订的《存量房买卖合同》也应属无效。依照《合同法》第五十八条“合同无效或者被撤销后，因该合同取得的财产，应当予以返还”的规定，周某要求将涉案房产恢复登记至张妻、龚女儿的名下的诉请，本院予以支持。