律师观点分析
A与B、永安XX公司机动车交通事故责任纠纷一审民事裁定书
陕西省西安市长安区人民法院
民 事 裁 定 书
（2016）陕0116民初5335号
原告A，
委托代理人A，
被告A，
被告永安XX公司，
负责人A，系该公司经理，
委托代理人A，系该公司员工，
本院在审理原告A与被告B、永安XX公司机动车交通事故责任纠纷一案中，原告A于2016年10月17日向本院提出撤诉申请，
本院认为，原告A提出撤诉自愿、合法，依法应予准许，依照《中华人民共和国民事诉讼法》第一百四十五条、第一百五十四条第一款第（五）项的规定，裁定如下：
准予原告A撤回起诉，
本案受理费169元，减半收取，84.5元由原告A承担，
审判员 A
二〇一六年十月十七日
书记员 杨 青
麻刚律师