抢劫罪案件：免于刑事处罚

律师观点分析

该案，属于抢劫预备阶段，但已经触犯了刑罚，在经过律师的不懈努力下，最终本案获得了免于刑事处罚的好结果，踩点的车辆也返还了被告人。

关于犯罪形态。第一，被告人彭XX、胡XX为了实施抢劫犯罪，准备工具，进行踩点，符合刑法关于犯罪预备的规定；第二，被告人彭XX、胡XX担心实施抢劫有风险而自动放弃犯罪，构成犯罪中止。综上，彭XX、胡XX抢劫行为构成抢劫预备阶段的中止，是犯罪中止。