犯罪嫌疑人辩解是否成立自首

刘某在路上骑摩托车，找到合适的目标后，迅速开至受害人身边，将其项链、耳环、包包等物件夺走，然后迅速逃走，后因为疫情原因而投案自首。

公安机关以涉嫌抢劫将其逮捕，刘某对于公安机关指控的事实都认，对于公安机关认定的涉嫌罪名不予认可。

刘某认为其只是抢夺他人财物，并没有伤人的意图的行为，故自己应该属于涉嫌抢夺罪，而不是涉嫌抢劫罪。公安机关认为刘某据不认罪、悔罪，不予认定自首。

法院认为，犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。被告人对行为性质的辩解不影响自首的成立。