交通事故责任无法认定，该怎么拿到赔偿款？

     《中华人民共和国民法典》第一千一百七十九条侵害他人造成人身损害的，应 当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残 疾赔偿金；造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。

　　第一千二百零八条机动车发生交通事故造成损害的，依照道路交通安全法律和 本法的有关规定承担赔偿责任。

　　《中华人民共和国遒路交通安全法》第七十六条机动车发生交通事故造成人身伤 亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以 赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：

　　（一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过 错的，按照各自过错的比例分担责任。

　　（二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行 人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人 有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错 的，承担不超过百分之十的赔偿责任。交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行 人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。