根据《民法典》的规定，目前有以下四种形式可以实现孙子女继承爷爷遗产：

一、代位继承

（一）法律规定

第1128条：被继承人的子女先于被继承人死亡的，由被继承人的子女的直系晚辈血亲代位继承。

代位继承人一般只能继承被代位继承人有权继承的遗产份额。

（二）要求

1.前提：爷爷的子女也就是爷爷的儿子、女儿先于爷爷去世；

2.孙子女可以继承自己父母有权继承的遗产份额。

3.只发生在法定继承中。代位继承只能发生与被继承人有直系血亲或拟制血亲的子女范围内，如子女、孙子女、外孙子女，且不受辈份限制，均可成为代位继承人。

二、转继承

（一）法律规定

第1152条：继承开始后，继承人于遗产分割前死亡，并没有放弃继承的，该继承人应当继承的遗产转给其继承人，但是遗嘱另有安排的除外。

（二）要求

1.前提：孙子女的父母在继承开始后遗产分割前去世；

2.父母本应继承的份额由其子女继承，即由爷爷的孙子女继承。

3.可以发生在法定继承或遗嘱继承中。转继承人不限于有直系血亲或拟制血亲的子女、孙子女、外孙子女范围内，由于转继承是继承继承人的遗产，因此，作为第一顺序继承人的子女、配偶、父母都有继承权。

三、遗嘱遗赠

（一）法律规定

第1133条第3款：自然人可以立遗嘱将个人财产赠与国家、集体或者法定继承人以外的组织、个人。

（二）要求：爷爷立有合法有效的遗嘱。

四、其他方式

（一）法律规定

第1131条：对继承人以外的依靠被继承人扶养的人，或者继承人以外的对被继承人扶养较多的人，可以分给适当的遗产。

（二）要求：之前孙子女依靠爷爷主要抚养，或者孙子女对爷爷扶养较多的情形。