子女抚养权归属需依据有利于子女身心健康、保障子女合法权益的原则判定。两周岁以下子女，一般随母方生活，但母方有严重疾病、不尽抚养义务等法定情形的除外。两周岁以上未成年子女，父母均要求随其生活，一方有已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力、子女随其生活时间较长改变生活环境对子女健康成长明显不利等情形的，可予优先考虑。对于八周岁以上的未成年子女，法院会尊重其真实意愿。老公出轨并非抚养权归属的决定性因素，但如果出轨行为对子女成长不利，法院在判决时会予以考量。最终抚养权归属要结合双方具体情况，由法院综合判定。
首先，你需准备好结婚证、身份证等相关证据，以证明婚姻关系及自身主体资格。然后向有管辖权的法院提起离婚诉讼，提交起诉状及相关证据。法院会在受理后，将起诉状副本送达给对方，并确定开庭时间。在诉讼过程中，你需积极配合法院工作，如按时参加庭审、如实陈述事实等。若对方仍不理会，法院会根据双方的具体情况进行审理和判决。需注意的是，离婚案件一般较为复杂，具体流程及结果可能因各地法律规定及案件具体情况而有所不同。
