首先会尊重孩子的意愿，若孩子明确表达了跟随某一方生活的强烈意愿，法院通常会予以考虑。同时，法院会考量双方的抚养能力和抚养条件，包括经济状况、居住环境、教育背景、与孩子的感情等。一般会倾向于将孩子判给能为其提供更稳定、健康成长环境的一方。比如一方收入稳定且有时间陪伴孩子，另一方经济不稳定或经常出差无法给予孩子足够照顾，那么前者获得抚养权的可能性较大。此外，孩子长期生活的环境及习惯改变对其成长的影响也会被纳入考量。总之，十岁孩子抚养权的判定旨在保障孩子的最大利益。
父母离婚时，已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。
对于17岁的孩子，因其已接近成年，法院会尊重其真实意愿。若孩子明确表示愿意随父或随母生活，法院一般会予以考虑。
同时，法院也会综合考量父母双方的抚养能力和抚养条件等因素，如经济状况、居住环境、教育背景、与孩子的感情等。若一方经济条件优越，能为孩子提供更好的生活和教育资源；或者一方与孩子感情深厚，长期陪伴孩子成长，这些都会对抚养权的判定产生影响。总之，会以孩子的利益最大化作为核心原则来做出判决。
