根据《民法典》第一千零七十九条的规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件时，会进行调解，只有在感情确已破裂且调解无效的情况下，才会准予离婚。
若存在重婚、与他人同居、实施家庭暴力等情形，且调解无效的，也应当准予离婚。
起诉离婚一次并不一定能判离。同样地，法院判决离婚的依据是夫妻感情是否确已破裂。
如果法院在审理过程中认为夫妻感情尚未破裂，或者存在其他不准离婚的情形，如调解可能挽回婚姻等，法院会判决不准离婚。
如果存在夫妻感情确已破裂的情形，如重婚、家庭暴力、赌博吸毒等恶习屡教不改等，且调解无效的，即使只起诉离婚一次，法院也可能判决离婚。
因此，起诉离婚一次能否判离，关键在于夫妻感情是否确已破裂以及是否存在其他法定离婚情形。
