根据法律规定，父母双方可以通过协议或诉讼的方式变更子女的抚养关系。
1.协议变更是一种较为和平的方式，只要父母双方能够达成一致意见，就可以通过签订协议来变更子女的抚养权。这种方式既快捷又高效，能够减少家庭纠纷和冲突。
2.如果父母双方无法达成一致意见，那么可以向人民法院提起诉讼，请求法院对子女的抚养权进行变更。在诉讼过程中，法院会根据具体情况，按照最有利于未成年子女的原则来判决抚养权的归属。
根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》的相关规定：
具有特定情形的，如一方因疾病或伤残无力抚养、不尽抚养义务或有虐待行为等，法院会支持变更抚养关系的请求。
