法定离婚情形通常包括重婚、与他人同居、实施家庭暴力、虐待或遗弃家庭成员等严重损害夫妻感情的行为。
如果案件中没有这些法定情形的存在，且被告坚决不同意离婚，那么法院可能会认为双方的婚姻关系仍有挽回的余地，法院还会考虑婚姻关系的稳定性、子女的成长环境以及社会影响等因素。
第一次起诉离婚时，如果对方不同意，法院并不会因此就直接拒绝判决离婚。法院会根据夫妻双方的感情是否确已破裂来作出判决。
如果法院认为夫妻感情已经破裂，且调解无效，那么即使对方不同意，法院也会判决离婚。
法院在判决时会考虑是否存在《民法典》第一千零七十九条中规定的法定离婚情形。如果存在这些情形之一，且调解无效，法院通常会判决离婚。
如果对方存在重婚、与他人同居、实施家庭暴力等严重过错行为，那么法院在调解无效的情况下，很可能会判决离婚。
因此，第一次起诉离婚时，对方的不同意并不会成为法院判决离婚的障碍。关键在于夫妻双方的感情是否确已破裂，以及是否存在法定离婚情形。
