一般以父母为优先考虑，父母双方均要求抚养子女的，法院会根据双方的具体情况，如抚养能力、抚养条件、与子女的感情等综合判断。若父母一方有严重疾病、不尽抚养义务等不利于子女成长的情形，另一方争取抚养权较有利。如果父母均不适合抚养子女，比如父母均无民事行为能力等，可能会考虑其他近亲属，如祖父母、外祖父母等，但仍需综合多方面因素判定。总之，抚养权的判定以最有利于子女成长为根本原则，具体情况需结合实际分析。
未到法定年龄结婚所生子女的抚养权归属，一般遵循有利于子女成长的原则。若双方能就抚养权协商一致，按协商结果处理。若协商不成，法院会综合考虑父母双方的经济状况、教育背景、生活环境等因素来判定。通常，若一方有更利于抚养子女的条件，如稳定收入、良好教育背景等，法院可能会将抚养权判给这一方。但无论抚养权归谁，另一方仍有探望子女的权利。同时，未到法定年龄结婚属于违法行为，后续可能会面临一些法律问题，如婚姻无效等。
