抚养权的判决依据主要包括以下几个方面：
1.法院会考虑哪一方有生育能力且无其他子女，或者抚养条件更好。如果双方抚养条件基本相同，法院会考虑子女长期与祖父母或外祖父母生活的情况，并优先考虑他们是否有能力和愿望帮助子女照顾。
2.如果一方患有严重疾病或不利于子女身心健康的情形，法院可能会优先考虑另一方。
3.如果子女已经满足了十周岁的年龄要求，他们的意见也会被法院考虑。
起诉离婚的程序包括以下几个步骤：
1.写民事诉状，包括原告、被告的姓名、性别、出生年月、民族和住所地，诉讼请求以及事实与理由等部分。
诉状最好打印，但最末处必须手签名。
2.到住所地所在基层法院（区或县法院）起诉，在立案庭办理立案手续。
3.立案时需要递交民事诉状2份、结婚证、夫妻两人的身份证（至少带上自己的）、小孩的户口或出生证原件等材料。
如果有财产需要法院分割，还要带上财产相关证据。
4.立案庭审查后，缴费。
5.将缴费票据与材料交给法院立案庭，回家等通知。
6.法院给案子排期开庭，并将诉状副本、证据及其他材料送达给被告。
7.如果对方也同意离婚，法院可能约双方去调解。
(1)如果调解成功，则发《民事调解书》。
(2)如果调解不成则开庭。
8.开庭时如果无法调解成功，就会判决。
最终发《民事判决书》。
9.判决可能判决离婚，也可能判不离。
一般情况下，第一次起诉离婚的，被告不同意离婚，法院会判决不予准许离婚。
对于第二次起诉离婚的符合法律判离婚的情况下，法院就会做出离婚的判决。
10.如果双方可以达成一致意见的话，是可以协议离婚的，不必要到法院去诉讼伤了和气。
