丧失抚养权的父母还需要赡养的，亲生父母子女之间有法定抚养、赡养义务，这种义务不因为任何情形和理由而改变。没有抚养女儿，该父母违反法律规定，但子女不能因为其过错而免除自己的赡养义务。
《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。
2.与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的。
3.八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活的。
4.有其它正当理由需要变更的。
