不能用自己家人的协议免除子女的赡养义务。

赡养父母是法律规定的子女应尽的强制义务，该义务不因赡养协议的签订而免除。成年子女在有赡养能力的情况下，以赡养协议已免除己方赡养义务为由拒绝承担赡养老年人责任的，人民法院不予支持。

《中华人民共和国民法典》第二十一条第一款（该条款已被《中华人民共和国民法典》第二十六条所吸收）规定：“父母对子女有抚养教育的义务；子女对父母有赡养扶助的义务。”《中华人民共和国老年人权益保障法》第二十条规定：“经老年人同意，赡养人之间可以就履行赡养义务签订协议。赡养协议的内容不得违反法律的规定和老年人的意愿。”因此，成年子女对父母有法定的赡养义务。虽然经老年人同意，赡养人之间可以就履行赡养义务签订协议，但子女赡养父母既是道德上应该遵守的孝敬行为，也是法律规定的强制义务，任何形式的赡养协议都不能免除子女对老年人的赡养义务