探望权，是指父母离婚后，不直接抚养子女的父或母一方享有在一定的时间、地点探望子女，与未成年子女联系、会面、交流的权利。

子女探望权行使，是指离婚后，间接抚养子女的一方探望子女。如果直接抚养子女一方不履行协助探望的义务，或是采取各种手段，阻碍另一方实现探望权，有探望权的一方可以向人民法院起诉，实现自己的探望权。

在司法实践中：

1、离婚时双方对子女的探望不能达成协议的，有人民法院在处理离婚案件时一并判决；若离婚判决中没有涉及子女探望权的，当事人可就探望权单独提起诉讼；

2、确定探望方式、时间和地点，应当本着“最有利于未成年子女的利益”，如拒不执行有关探望子女的判决或者裁定的，人民法院可对有协助义务的个人和单位采取拘留、罚款等强制措施。

3、“隔代探望”在立法中并未明确规定，但不应简单否定祖辈行使隔代探望有违立法，法官可以结合个案情况进行妥当处理。

   《民法典》

第一千零八十六条  离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。

行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。

父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。