法律分析：所谓委托合同，指的是受托人为委托人办理委托事务，委托人支付约定报酬或不支付报酬的合同。可见、委托合同既可以是有偿的也可以是无偿的。针对您关注的问题，《民法典》规定：“受托人以自己的名义，在委托人的授权范围内与第三人订立的合同，第三人在订立合同时知道受托人与委托人之间的代理关系的，该合同直接约束委托人和第三人，但有确切证据证明该合同只约束受托人和第三人的除外。”也就是说，如果第三人知道委托人与受托人之间存在委托合同关系，那么在一般情况下，受托人与第三人之间签订的合同就直接约束委托人和第三人。

法律依据：《中华人民共和国民法典》

第九百二十五条　受托人以自己的名义，在委托人的授权范围内与第三人订立的合同，第三人在订立合同时知道受托人与委托人之间的代理关系的，该合同直接约束委托人和第三人；但是，有确切证据证明该合同只约束受托人和第三人的除外。