法律分析：出租车司机工作时发生车祸应该认定为工伤。出租车司机在载客出车时发生车祸，属于《工伤保险条例》第14 条规定的“在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害的”，应该认定为工伤。

如果出租车公司没有及时为出租车申请工伤认定的话，出租车司机的家属应该向公司注册地的劳动保障部门提出工伤认定申请。待劳动部门作出发生法律效力的工伤认定结论后，出租车司机的家属可以按照有关规定从工伤保险基金领取包括丧葬补助金、供养亲属抚恤金和一次性工伤死亡补助金在内的工伤保险待遇。如果出租车公司没有为出租车司机缴纳工伤保险，则上述工伤待遇均由公司承担。公司不主动支付的，出租车司机的家属可以申请劳动争议仲裁。

法律依据：《工伤保险条例》

第十四条　职工有下列情形之一的，应当认定为工伤：

（一）在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害的；

（二）工作时间前后在工作场所内，从事与工作有关的预备性或者收尾性工作受到事故伤害的；

（三）在工作时间和工作场所内，因履行工作职责受到暴力等意外伤害的；

（四）患职业病的；

（五）因工外出期间，由于工作原因受到伤害或者发生事故下落不明的；

（六）在上下班途中，受到非本人主要责任的交通事故或者城市轨道交通、客运轮渡、火车事故伤害的；

（七）法律、行政法规规定应当认定为工伤的其他情形。