未成年人是否有合法权利签订合同？这是一个常见的法律问题，也是一个备受争议的话题。根据我国相关法律条款，未成年人在签订合同时存在一定的限制和规定。

首先，根据《中华人民共和国合同法》规定，未成年人可以与其法定代理人签订合同，但是未成年人签订的合同应当符合其年龄、智力、行为能力等特点。这意味着未成年人在签订合同时，必须要有其法定代理人的同意和授权，并且签订的合同内容必须符合未成年人的实际情况和能力。

其次，根据《中华人民共和国民法通则》规定，未成年人在签订合同时必须遵守法律、行政法规等法律规定，不得违反社会公德和公共利益。这意味着未成年人在签订合同时，不能签订违反法律法规、社会公德和公共利益的合同，否则合同无效。

此外，根据《中华人民共和国民法通则》规定，未成年人签订的合同，应当符合未成年人的利益，不得损害未成年人的合法权益。这意味着未成年人在签订合同时，必须要考虑到自己的利益和权益，不能签订损害自己利益和权益的合同，否则合同无效。

综上所述，未成年人在签订合同时，必须要有其法定代理人的同意和授权，并且签订的合同内容必须符合未成年人的实际情况和能力；未成年人在签订合同时，不能违反法律法规、社会公德和公共利益；未成年人签订的合同，应当符合未成年人的利益，不得损害未成年人的合法权益。如果未成年人违反上述规定签订合同，则合同无效。

此外，值得注意的是，未成年人签订的合同一般需要经过法院审批或者公证机构公证，以保障未成年人的利益和权益。因此，未成年人在签订合同时，最好咨询专业律师或者法律机构的意见，以免因签订不当合同而造成不必要的损失和风险。

总之，未成年人在签订合同时，应当遵守相关法律规定，并且要考虑到自己的利益和权益，不能签订损害自己利益和权益的合同。同时，未成年人签订的合同需要经过法院审批或者公证机构公证，以保障未成年人的利益和权益。