妨害公务罪是指以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的行为（《中华人民共和国刑法》第二百七十七条）。其核心是“暴力、威胁方法”和“阻碍依法执行职务”，比如在警察查处酒驾时反抗、殴打警察，就属于此类。

根据刑法第二百七十七条，妨害公务罪的量刑为三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罚金。

问题是“警察执法时反抗算不算妨害公务”和“能不能申请取保候审”。关于反抗是否算妨害公务，关键看警察是否在依法执行职务。如果警察是在查处违法行为、逮捕犯罪嫌疑人等合法职务行为，反抗并使用暴力、威胁方法的，就构成妨害公务罪；如果警察是在违法执行职务（比如滥用职权、殴打群众），反抗则属于正当防卫，不构成犯罪。关于取保候审，根据刑事诉讼法第六十七条，只要犯罪嫌疑人可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑，或者虽可能判处有期徒刑以上刑罚但采取取保候审不致发生社会危险性的，家属可以申请取保候审。妨害公务罪的法定刑是三年以下有期徒刑，所以只要情节较轻，取保候审的可能性较大。

家属可以采取的措施包括：委托律师会见当事人，了解警察执法的合法性和当事人的反抗情节；向办案机关提交取保候审申请书，说明当事人没有社会危险性；配合律师收集有利于当事人的证据，比如证明警察执法违法的视频、证人证言等；提醒当事人如实供述自己的罪行，争取从轻处罚。需要注意的是，不要试图伪造证据或者威胁证人，否则可能涉嫌伪证罪或者妨害作证罪。