故意伤害罪是指故意非法损害他人身体健康的行为（《中华人民共和国刑法》第二百三十四条）。其核心是“故意”和“损害身体健康”，包括造成轻伤、重伤、死亡等结果，其中轻伤是立案的最低标准。

根据刑法第二百三十四条，故意伤害罪的基本量刑范围为：致人轻伤的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。

问题是“轻伤和重伤的量刑有什么区别”和“被害人谅解了能不能轻判”。关于轻伤和重伤的区别，根据《人体损伤程度鉴定标准》，轻伤是指物理、化学及生物等各种外界因素作用于人体，造成组织、器官结构的一定程度的损害或者部分功能障碍，尚未构成重伤又不属轻微伤害的损伤；重伤是指使人肢体残废、毁人容貌、丧失听觉、丧失视觉、丧失其他器官功能或者其他对于人身健康有重大伤害的损伤。两者的量刑差距较大，轻伤最高判三年，重伤最高判十年。关于被害人谅解，根据《最高人民法院关于常见犯罪的量刑指导意见》，积极赔偿被害人经济损失并取得谅解的，可以减少基准刑的40%以下；即使没有赔偿，取得谅解的也可以减少基准刑的20%以下。

家属可以采取的措施包括：委托律师会见当事人，了解被害人的损伤程度和案件情节；与被害人协商赔偿事宜，争取被害人谅解；向办案机关提交谅解书和从轻处罚的申请；配合律师收集有利于当事人的证据，比如证明当事人系正当防卫或者被害人有过错的证据。需要注意的是，不要强迫被害人谅解，否则可能涉嫌妨害作证罪。