有这样一起监护权纠纷案件，吴某与谢某登记结婚，婚后生育吴甲和吴乙。孩子从出生就一直跟着祖父母生活。吴某和谢某两年后协议离婚，子女均归吴某抚养。之后，吴某因与前妻感情问题，在小区车库内纵火，除自身受损害外，两个孩子也受到了不同程度的烧伤。住院治疗期间，一直都是吴大某在照顾孙子女并承担了所有医疗费用。同年5月，吴某因涉嫌放火罪被刑事拘留，现羁押于看守所。谢某在子女住院治疗期间从来没有来过，也没有负任何的医药费，至今人在哪里都不知道。

于是吴大某向法院起诉，要求撤销吴某、谢某的监护权并请求法院指定吴大某作为监护人。

法院经过审理该起监护权纠纷案件认为，父母确实没有尽到自己的监护责任，于是撤销了监护资格。

本起监护权纠纷案中，吴某的这种行为是严重侵害了孩子的合法权益，给未成年子女的身心健康造成极大伤害。母亲谢某完全不管子女，目前也不知道在哪里。吴大某是孩子的爷爷，并且履行了监护职责，因此法院判决撤销吴某、谢某的监护人资格，指定吴大某为吴甲、吴乙的监护人。

监护权的设定旨在为尚处于弱势的被监护人指定“保护人”，维护被监护人的人身、财产和其他合法权益不受侵犯。父母是未成年子女的天然法定监护人，具有一定的监护职责。

监护权既是一种权利，更是法定义务。父母双方如果不履行自己的监护责任，损害了孩子的合法权益，其他人是可以申请撤销父母的监护资格。