律师观点分析

原告：黄XX，男，2002年出生，汉族，住广东省和平县XX。
法定代理人：黄XX，男，1969年出生，汉族，住广东省和平县XX，（系原告黄XX的父亲）。
法定代理人：陈某某，女，1975年出生，汉族，住广东省和平县XX（系原告黄XX的母亲）。
委托诉讼代理人曾XX，广东XX律师。
被告：黄XX，男，1991年出生，汉族，住广东省增城市XX。
被告：黄XX，男，1981年出生，汉族，住广东省增城市XX。
被告：太平XX公司，住所地：广州市天河区天河XX1906、1907、1908、1909（自然层1706、1708、1709），社会统一信用代码9144XXXX3790810B。
法定代表人：肖XX。
原告黄XX与被告黄XX、黄XX、太平XX公司机动车交通事故责任纠纷一案，本院于2017年1月3日立案。原告黄XX于2017年3月2日向本院提出撤诉申请。
本院认为，原告申请撤诉是其处分自己的诉讼权利和民事权利。原告黄XX因双方已达成调解协议而提出的撤诉申请，经审查符合法律规定，本院予以准许。
依照《中华人民共和国民事诉讼法》第一百四十五条第一款规定，裁定如下：
准许原告黄XX撤诉。
案件受理费2458元，减半收取计1229元，由黄XX负担。