在探讨父母遗嘱财产全给了哥哥，是否可以起诉父母遗嘱无效的问题时，首先需要明确的是，起诉遗嘱无效并非基于对父母财产分配的不满，而是基于遗嘱本身是否存在法律规定的无效情形。以下是对此问题的详细分析：

一、遗嘱无效的情形

根据相关法律，遗嘱无效主要存在以下几种情形：

1. 遗嘱人订立遗嘱时不具备完全民事行为能力。如遗嘱人在订立遗嘱时处于精神病发作期或醉酒状态，导致其无法正确理解遗嘱的法律意义和后果。

2. 遗嘱内容违反法律强制性规定或公序良俗。例如，遗嘱中要求继承人从事违法活动，或遗嘱内容极度不公平，违背了社会公德。

3. 遗嘱被伪造、篡改。如遗嘱并非遗嘱人的真实意思表示，而是被他人伪造或篡改。

二、起诉遗嘱无效的程序

若认为父母的遗嘱存在上述无效情形，可以依法向法院提起诉讼，请求确认遗嘱无效。具体程序如下：

1. 确定诉讼主体：

  - 原告应为认为自己应在遗产继承中获得份额但因遗嘱无效产生争议的法定继承人。

  - 被告可能是其他试图多占遗产的法定继承人或错误执行无效遗嘱的遗嘱执行人。

2. 收集关键证据：

  - 遗嘱无效证明，如遗嘱人订立时不具备完全民事行为能力的证据、遗嘱伪造或篡改的对比鉴定报告等。

  - 遗产范围证明，如房产证、银行账户信息等。

  - 继承身份及份额证明，如户口本、身份证等亲属关系证明。

3. 撰写并提交起诉状：

  - 明确原告、被告信息，具体诉讼请求（如请求确认遗嘱无效、分割遗产），详细事实与理由阐述遗嘱无效原因及继承依据。

  - 将起诉状及所有证据材料一式多份提交至被继承人死亡时住所地或主要遗产所在地基层人民法院，并办理立案手续。

4. 参与庭审：

  - 在庭审过程中，陈述诉求，举证质证，围绕争议焦点辩论，阐述观点，反驳对方。

5. 等待判决与执行：

  - 关注判决书中遗产分割内容及履行期限。

  - 若被告不履行判决，可在规定期限内申请强制执行。

三、注意事项

- 在起诉遗嘱无效之前，应充分评估遗嘱是否存在无效情形，并收集充分的证据予以证明。

- 若遗嘱被确认无效，遗产将按照法定继承顺序进行分配。

综上所述，若认为父母的遗嘱存在无效情形，可以依法向法院提起诉讼。但在此过程中，应确保诉讼的合法性和正当性，并尊重法律程序。