员工拿走公司物品，若是以非法占有为目的，则构成盗窃。根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条的规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，将受到法律的制裁，包括处罚金、有期徒刑等刑罚。具体分析如下：

1. **盗窃罪的构成**：

  - 盗窃罪要求行为人具有非法占有的目的，即故意将他人财物据为己有。

  - 行为方式包括秘密窃取，即员工在未经公司同意或授权的情况下，私自拿走公司物品。

  - 数额要求，盗窃公私财物需达到“数额较大”的标准，具体数额根据地方经济发展情况而定，但通常不会低于一定金额（如1000元至3000元）。

2. **员工身份与盗窃罪的关系**：

  - 员工身份并不影响盗窃罪的成立。无论是公司员工还是外部人员，只要实施了盗窃行为，都可能构成盗窃罪。

  - 如果员工利用职务上的便利，将公司财物非法占为己有，且数额较大，还可能构成职务侵占罪，这是一种特殊的盗窃罪形式。

3. **法律责任与处罚**：

  - 根据盗窃数额和情节的不同，行为人可能面临不同的法律处罚，包括罚金、有期徒刑等。

  - 如果行为人有积极赔偿、认罪悔罪等从宽情节，法院在量刑时可能会予以考虑，从轻处罚。

综上所述，员工拿走公司物品，若是以非法占有为目的，且达到数额较大的标准，则构成盗窃罪。公司应加强对员工的教育和管理，防止类似行为的发生。同时，一旦发现员工有盗窃行为，应及时报警并配合警方调查处理。