赡养义务人不能向老人收费，其向老人收费是不合法的行为。以下是对这一问题的详细分析：

1. **赡养义务的法律规定**

   - 根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条第二款，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

   - 《中华人民共和国老年人权益保障法》第十四条也明确规定，赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。

2. **赡养义务的具体内容**

   - 经济上供养：赡养义务人应提供必要的生活费用，确保老年人的基本生活需求得到满足。这包括但不限于食物、衣物、住房等日常开支。

   - 生活上照料：赡养义务人应关心老年人的身体健康，协助他们进行必要的医疗检查和治疗，确保老年人得到适当的医疗和护理。

   - 精神上慰藉：赡养义务人还应关注老年人的精神需求，给予他们情感上的支持和陪伴，避免老年人感到孤独和忽视。

3. **赡养义务的法律责任**

   - 如果赡养义务人不履行赡养义务，老年人有权要求赡养人付给赡养费。在必要时，老年人可以向人民法院提起诉讼，请求法院强制赡养义务人履行赡养义务。

   - 此外，如果赡养义务人拒绝扶养年老、患病或者其他没有独立生活能力的老年人，情节恶劣的，还可能构成遗弃罪，将受到刑法的制裁。

综上所述，赡养义务人向老人收费是不合法的，因为赡养义务是法律规定的强制性义务，赡养义务人必须履行对老年人的经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务。如果赡养义务人拒绝履行这些义务，老年人有权依法维护自己的权益。