判缓刑并不意味着当庭就可以走。是否当庭释放，取决于具体情况和程序要求。

1. 判缓刑的定义和条件：

- 缓刑是指对触犯刑律，经法定程序确认已构成犯罪、应受刑罚处罚的行为人，先行宣告定罪，暂不执行所判处的刑罚。缓刑犯应当遵守法律的规定。

- 根据《中华人民共和国刑法》第七十二条，缓刑的适用对象必须是被判处拘役，或者三年以下有期徒刑的犯罪分子，且符合犯罪情节较轻、有悔罪表现、没有再犯罪的危险、宣告缓刑对所居住社区没有重大不良影响等条件。

2. 判缓刑与当庭释放的关系：

- 判缓刑并不意味着当庭释放。判缓刑后，犯罪分子通常需要经过一定的程序才能获释。

- 如果被告人未被羁押，一般被宣告缓刑后，会直接当庭释放。

- 如果被告人是从看守所直接到法院的，可能需要回看守所去办理释放手续。因为从判决确定到生效需要一定时间（通常是十天），在这段时间内，判决还未正式生效，犯罪分子可能仍需要留在看守所。

3. 法律依据和执行程序：

- 根据《刑事诉讼法》的相关规定，判决生效后才进入缓刑的考验期。在判决生效后，人民法院应将有关的法律文书送达公安机关、监狱或其他执行机关，由这些机关负责执行缓刑。

- 在缓刑考验期限内，犯罪分子应遵守法律、行政法规，服从监督，并按照考察机关的规定报告自己的活动情况，遵守考察机关关于会客的规定，离开所居住的市、县或者迁居，应当报经考察机关批准。

综上所述，判缓刑并不意味着当庭就可以走。是否当庭释放取决于具体情况和程序要求。即使被判缓刑，犯罪分子也需要经过一定的程序和遵守相关规定才能获得释放。