继子女能否继承继父母的遗产，主要取决于继子女与继父母之间是否形成了扶养关系。根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条，有扶养关系的继子女被视为法定继承的第一顺序继承人，依法享有继承权。

1. **形成扶养关系的继子女可以继承**：如果继子女在成长过程中受到了继父母的抚养教育，或者继父母在老年时受到了继子女的赡养扶助，那么他们之间就形成了扶养关系。在这种情况下，继子女有权继承继父母的遗产。

2. **未形成扶养关系的继子女不可以继承**：如果继子女与继父母之间没有形成上述的扶养关系，那么继子女通常无权继承继父母的遗产。此时，遗产将按照法定继承顺序分配给其他有资格的继承人。

3. **遗嘱继承的优先性**：值得注意的是，《中华人民共和国民法典》第一千一百二十三条还规定了遗嘱继承的优先性。如果继父母立有遗嘱，且遗嘱中明确指定了继承人，那么无论继子女与继父母之间是否形成扶养关系，都应按照遗嘱进行继承。

综上所述，继子女能否继承继父母的遗产主要取决于他们之间是否形成了扶养关系以及是否存在有效的遗嘱。在具体案例中，还需要结合实际情况和法律规定进行具体分析。