理论上说虽然有了谅解书但还是可以起诉的。但是，一般情况下签订了谅解书，放弃了赔偿，不能反悔，法院一般会驳回你的诉讼请求。除非签订谅解书时存在重大误解、显失公平、欺诈、胁迫等情形，可以要求法院撤销谅解书。很多刑事案件的嫌疑人有了被害人的谅解书，虽然对于其犯罪行为还是会提起诉讼，但是在量刑的时候法院会酌情从轻或者减轻处罚。

依据《刑事诉讼法》第二百八十八条 下列公诉案件，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解： （一）因民间纠纷引起，涉嫌刑法分则第四章、第五章规定的犯罪案件，可能判处三年有期徒刑以下刑罚的； （二）除渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件。 犯罪嫌疑人、被告人在五年以内曾经故意犯罪的，不适用本章规定的程序。