法律分析：《最高人民法院关于人民法院民事调解工作若干问题的规定》规定，当事人在诉讼过程中自行达成和解协议的，人民法院可以根据当事人的申请依法确认和解协议制作调解书。因此，如果双方当事人协商成功，虽然法院已经立案受理，但是仍然可以私下协商和解。被告可以要求法院根据他和原告的和解方案出具调解书，或者被告可以向法院申请撤诉，法院对于此类撤诉请求一般会予以准许。如果被告无法与原告协商成功，仍然可以继续坚持起诉，并不影响法院审理案件。

法律依据：《最高人民法院关于人民法院民事调解工作若干问题的规定》

第二条　当事人在诉讼过程中自行达成和解协议的，人民法院可以根据当事人的申请依法确认和解协议制作调解书。双方当事人申请庭外和解的期间，不计入审限。

当事人在和解过程中申请人民法院对和解活动进行协调的，人民法院可以委派审判辅助人员或者邀请、委托有关单位和个人从事协调活动。