遗嘱有很多种形式，不同的遗嘱要求的形式也各不相同。我国《继承法》第十七条规定：

公证遗嘱由遗嘱人经公证机关办理。

自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。

代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，注明年、月、日，并由代书人、其他见证人和遗嘱人签名。

以录音形式立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证。

遗嘱人在危急情况下，可以立口头遗嘱。口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。危急情况解除后，遗嘱人能够用书面或者录音形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。

根据上述法条的规定可知，我国法律认可的遗嘱有公证遗嘱、自书遗嘱、代书遗嘱、录音遗嘱和口头遗嘱这五种形式。其中，只有自书遗嘱不需要见证人在场，其他形式的遗嘱都需要有人在场。具体而言：

公证遗嘱要两名以上（包括两名）公证员共同办理，特殊情况只有一名公证员办理，要有一名见证人见证并签名。

代书遗嘱要有两个以上无利害关系的见证人见证，其中一人代为书写遗嘱，遗嘱人和这两个见证人都要签名，并且必须注明年月日。

录音遗嘱要求遗嘱人亲自叙述遗嘱全部内容，并由两个以上无利害关系的见证人在场见证，而且要求将见证人录入录音、录像中。

口头遗嘱只能在遗嘱人生命垂危或有其他紧急情况时进行，且必须有两个以上无利害关系的见证人在场见证。

此外，作为遗嘱见证人，也必须符合一定的条件，不是什么人都可以作为见证人的。我国《继承法》第十八条规定：下列人员不能作为遗嘱见证人：

（一） 无行为能力人、限制行为能力人；

（二） 继承人、受遗赠人；

（三） 与继承人、受遗赠人有利害关系的人。

综上所述，不是所有的遗嘱都需要有人在场的，除了自书遗嘱外，其他四种遗嘱形式包括公证、代书、录音、口头遗嘱均需要有人在场，而且见证人也要符合法律规定的条件，否则可能会导致遗嘱无效或者出现其他效力瑕疵，引发进一步的矛盾和纠纷。