2012年8月23日，被告刘先生从湖南省XX县农村信用合作联社XX信用社贷款50000元，贷款期限一年，原告吉先生为被告提供了担保。贷款到期后因被告刘先生未履行偿还义务，XX县农村信用合作联社起诉原、被告，经XX县人民法院审理后依法判决，判决被告刘先生承担还本付息义务，原告吉先生承担连带清偿责任。判决生效后，被告刘先生未履行判决所确定的义务。湖南省XX县农村信用合作联社向法院申请强制执行。在执行过程中，原告吉先生与XX县农村合作联社于2014年4月27日达成执行和解协议，由原告吉先生偿还贷款本金50000元、利息2000元、诉讼费648元、执行费953元，共计53601元，此案终结。以上事实有原、被告陈述和原告吉先生举证的民事判决书、执行和解协议、相关票据，并经当庭质证所证实。

案中，原告吉先生为被告从XX县农村信用合作联社贷款提供了担保，并且在被告未履行偿还义务的情况下，替被告偿还了53601元，取得了追偿权。原告吉先生所诉，有相关证据佐证，故对原告吉先生诉讼请求，湖南省XX县人民法院予以支持。据此，依据《中华人民共和国担保法》第31条之规定，湖南省XX县人民法院一审判决如下：被告刘先生于判决生效后七日内给付原告吉先生人民币53601元。案件受理费由被告刘先生承担。

那么要行使追偿权需要哪些条件呢？

1、担保人行使追偿权的前提条件是己经承担了担保责任。所谓“己经承担了担保责任”是抵押人实际代偿债务的范围，并非办理抵押或质押时，对抵押物或质押物所进行的评估价值。

人保时，在担保人对债权人承担担保前，对债务人只享有未来追偿权，当担保人清偿债务后，使债务人的债务全部或部分被消灭，担保人的未来追偿权转化为追偿权。

在抵押担保中，只有当抵押人为第三人，并承担了抵押担保责任时，才产生追偿权；

在质押担保中，出质人为第三人时，在质权人实现质权后，出质人有权向债务人追偿。

２、担保人应在主债务履行期满之后的诉讼时效内行使追偿权。

根据《担保法司法解释》第42条第2款的规定，“保证人对债务人行使追偿权的诉讼时效，自保证人向债权人承担责任之日开始计算”。从诉讼程序上来看，担保人在履行担保责任后，诉讼时效应从告知被担保人之日起计算。

３、担保人承担担保责任时主观上无过失

担保人的清偿行为如有过失，担保人的过错给债权人造成损失的，就该损失部分担保人不享有追偿权。