张静律师解答：不能，即使宅基地房赠与后未过户，也不能撤销了。如下面这个案件，法院就判决驳回爷爷奶奶要求撤销赠与的诉讼请求。

判决书节选：

本院认为，本案争议焦点是赖爷爷、谢奶奶要求撤销对其孙女赖孙女赠与的诉请应否支持。2019年6月1日，赖爷爷、谢奶奶与赖孙女签订《宅基地楼房赠与书》，赖爷爷、谢奶奶自愿将位于广州市白云区同和xxx村xxx巷4号301房屋赠与赖孙女，该房屋的所有权及有关的权利义务概由赖孙女负责，《宅基地楼房赠与书》另约定协议当事人签名即生效，如有文书与此份赠与书有争议就以此份赠与书为准。赖爷爷、谢奶奶在《宅基地楼房赠与书》上手写签名并捺印，见证人赖孙女、徐出资人签名捺印。案涉赠与协议是赖爷爷、谢奶奶的真实意思表示，体现了赖爷爷、谢奶奶对其孙女赖孙女的关心和关爱，赖孙女以及其母亲李某也一直居住在赠与房屋之中，房屋的交付也早已经实际完成。虽然案涉房屋没有办理过户登记，但未能过户的主要原因在于案涉房屋系原宅基地上重建房屋，无权属登记，不能办理过户手续。赖爷爷、谢奶奶主张其系在受骗的情况下签订协议，其主张缺乏证据支持，本院不予支持。赖爷爷、谢奶奶另主张其早已经将案涉房屋赠与给大孙女，其主张与赖孙女一直居住在案涉房屋、行使对房屋占有、管理、使用的事实相悖，本院难以采信。赖孙女年龄尚幼，其成长过程中需要住房以及相应的经济保障。综上，赖爷爷、谢奶奶要求撤销赠与的主张缺乏依据，本院不予支持。