服刑人员由于自身原因，虽然暂时没有能力抚养尚未成年子女，但其父母如果愿意代为抚养，且在一定情况下有利于未成年子女的健康成长，那么就可以看做服刑人员具备相应的抚养能力，其未成年子女可暂由该服刑人员的父母代为直接抚养。

按照通常情况，在父母一方为服刑人员的情况下，未成年子女由另一方父母直接抚养，往往更有利于未成年子女的成长。但在个案中，如果服刑人员父母愿意代为抚养孙子女，且更能实现未成年子女利益最大化的，更有利于未成年子女健康成长的，未成年子女可暂由服刑人员的父母代为直接抚养。理由如下：

从抚养意愿上看。抚养意愿是否坚定直接影响被抚养人今后的成长质量，如果意愿不强烈，将会影响小孩成长，无法尽心尽力为小孩生活、教育等创造最为有利的条件。在中国的国情中，父母帮子女代为照看孩子是很普遍的情况，多数夫妻因需工作或外出务工等原因，小孩只能长期跟随其祖父母或外祖父母生活，即便小孩在身边也需要父母代为照看，期间祖孙之间就形成了稳定的抚养环境及生活习惯，产生了不可割舍的亲情纽带。

从抚养能力上看。抚养能力不仅仅指经济能力，还有时间支出的能力。而服刑人员已经对犯罪行为付出了被限制人身自由的代价，受到了相应的惩罚，但其仍是未成年子女的父母、监护人，依然享有争取未成年子女抚养权的权利。

从被抚养人意思上看。应当尊重已满八周岁的子女的真实意愿。抚养的核心和目的就是使被抚养人权益最大化，以最有利于被抚养人的原则作为出发点，在被抚养人能够清晰表达自己意思的情况下，应当询问被抚养人的意见。