在婚姻家事领域，离婚时子女抚养权的判定是备受关注的重要问题，它关乎着未成年人的健康成长以及父母双方的切身利益。《中华人民共和国民法典》及相关司法解释对此作出了明确规定。

对于不满两周岁的子女，根据《民法典》第一千零八十四条第三款以及《关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释（一）》第四十四条规定，原则上由母亲直接抚养。但如果母亲患有久治不愈的传染性疾病等不利于子女共同生活的情形，或者有抚养条件却不尽抚养义务，父亲请求直接抚养的，法院应予支持。当然，若父母双方协议由父亲直接抚养，且对子女健康成长无不利影响，法院同样认可。

当子女已满两周岁，父母双方对抚养问题协议不成时，法院会根据双方具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。根据《婚姻家庭编解释》第四十六条，一方已做绝育手术或丧失生育能力、子女随其生活时间较长等情形，可优先考虑由该方抚养。若子女已满八周岁，应当尊重其真实意愿，因为此时孩子已有一定的认知能力，能表达自己对生活环境及抚养人的偏好。

在实务中，法院判定抚养权时，还会考虑诸多因素。例如，父母一方的生活习惯和品行对抚养权判定有重要影响，若一方经常有暴力、酗酒等不良行为，法院通常会优先考虑由另一方抚养子女。而“出轨”一般不直接影响孩子抚养权的认定，但如果其行为对子女成长产生不利影响，也会成为法院考量的因素。

同时，抚养能力也是关键因素之一。包括经济收入、居住环境、教育背景等，能够为孩子提供稳定生活和良好教育条件的一方，在争取抚养权时更具优势。此外，孩子过去的生活环境也很重要，若孩子一直跟随一方及其父母生活，为了保持生活和学习环境的稳定性，法院一般不会轻易改变抚养状态。

另外，在有两个子女的情况下，父母可先协商抚养归属，协商不成时，若两个子女均已满两周岁，法院一般会判决父母每人抚养一个，这是基于经济责任分摊和孩子成长等多方面因素的考虑。若子女未满两周岁，原则上归母亲抚养。

总之，离婚抚养权的判定是一个综合考量多种因素的过程，目的是确保子女能够在健康、稳定的环境中成长。无论是父母双方协商还是法院判决，都应始终以子女利益最大化为出发点。

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