法律分析：根据《刑事诉讼法》的规定，经过未成年被告人及其法定代理人的同意，是可以允许所在学校或者未成年人保护组织派代表到场的。这样的做法是出于对未成年人的特殊保护和对待：相关代表到场可以了解案情，结合未成年人的背景和各方面情况，深入分析犯罪的成因，便于庭后对未成年人展开有针对性的教育，加强对他们的约束，配合完成帮教的一系列工作，帮助未成年人树立正确的人生观、价值观，完成学业或者更好地进行改造，培养遵纪守法的意识，更好地回归社会。

法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》

第二百八十五条　审判的时候被告人不满十八周岁的案件，不公开审理。但是，经未成年被告人及其法定代理人同意，未成年被告人所在学校和未成年人保护组织可以派代表到场。