正当防卫是一种合法的行为，主要出现在以下一些场景中：

面对人身暴力攻击时

肢体暴力场景：当有人直接对自己或他人实施拳打脚踢、使用凶器（如刀、棍棒等）进行攻击时。例如，甲在街头无端被乙用刀刺向胸部，甲为了避免被刺伤而抢夺乙的刀并且在抢夺过程中致使乙受伤，这种情况就属于正当防卫。甲的行为是为了保护自己的生命安全，免受乙的致命伤害。

威胁生命安全的暴力威胁场景：如果犯罪嫌疑人通过言语和动作表示要对他人进行危及生命的伤害，如威胁 “我要杀了你”，并且有相应的攻击前奏动作，如拔刀、举枪对准等，此时受害人采取的制止其进一步行动的防卫行为也属于正当防卫。

遭遇抢劫场景

在遭遇抢劫财物的情况时，受害者为了保护自己的财产安全以及自身安全进行反抗是正当防卫。比如，一个人在偏僻的小巷被抢劫，劫匪要求交出钱包并拉扯受害者，受害者用力推开劫匪，或者在劫匪拿出凶器时，用随身携带的物品（如防狼喷雾）反击劫匪，这些行为都是正当防卫。因为抢劫行为本身不仅侵害了他人的财产权，还往往伴随着对人身安全的威胁。

面对强奸等性侵犯场景

当面临强奸等性侵害的紧迫危险时，受害者为了抵抗性侵害而采取的任何合理的防卫措施都属于正当防卫。例如，女性在遭遇强奸未遂时，用膝盖顶击犯罪嫌疑人的下体、用手边的物品（如石头、瓶子）击打犯罪嫌疑人，使自己能够逃脱犯罪嫌疑人的控制，这些行为都是为了保护自己的性自主权和人身安全，属于正当防卫的范畴。

对非法侵入住宅场景

如果有人未经允许强行闯入他人住宅，住宅主人为了阻止其进入或者将其赶出住宅而采取的合理措施属于正当防卫。例如，有人在深夜试图撬门闯入他人家中，屋主听到动静后，拿起木棍守在门后，当闯入者破门而入时，屋主用木棍击打闯入者，这种行为是为了保护自己的居住安全和人身安全，属于正当防卫。因为住宅是个人的私密空间，法律保护公民的住宅不受非法侵入。

保护他人人身安全场景

当看到有人正在对无辜的第三方进行不法侵害时，挺身而出进行制止的行为也是正当防卫。比如，在大街上看到一名歹徒正在持刀挟持一名路人，路人生命安全受到威胁，此时旁人勇敢地冲上去抢夺歹徒的刀或者使用其他方式制止歹徒的行为，这种为了保护他人生命安全的防卫行为同样是正当防卫。

需要注意的是，正当防卫的认定需要符合一定的条件，包括防卫意图（是为了保护合法权益）、防卫时间（不法侵害正在进行）、防卫限度（不能明显超过必要限度造成重大损害）等诸多因素。在司法实践中，会根据具体的案件情况进行综合判断。