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无罪释放是司法机关宣布在押人犯无罪并解除其被拘禁束缚的状态，恢复其人身自由。中国刑事诉讼法规定，公安机关对于被拘留的人以及经人民检察院批准逮捕的人，人民法院、人民检察院对于各自决定逮捕的人，依法讯问时发现其不构成犯罪，均须立即释放，并发给释放证明。人民检察院审查起诉时认为被告人不构成犯罪的，应当作出不起诉决定，并立即释放被告人。人民法院经审理认为被告人不构成犯罪，则作出无罪判决，并在宣判后释放在押的被告人。

根据我国刑事诉讼法的规定，无罪释放有如下几种情况：

（1）公安机关对于被拘留的人，依法讯问时发现其不构成犯罪，必须立即释放，并发给释放证明；

（2）人民法院、人民检察院对于各自决定逮捕的人，公安机关对于经人民检察院批准逮捕的人。

依法讯问时发现其不构成犯罪，均须立即释放，并发给释放证明；

（3）人民检察院对于公安机关移送起诉或者免予起诉的案件，经过审查认为被告人不构成犯罪时，应当作出不起诉决定，并立即释放在押的被告人；

（4）人民法院经过审理，认为被告人不构成犯罪，则作出无罪判决，并在宣告判决后立即释放在押的被告人。

上述无罪释放，与如下情况的释放在法律性质上是不同的：

（1）人民法院根据免予刑事处分的判决，对在押被告人予以释放；

（2）人民检察院根据免予起诉的决定，对在押被告人予以释放；

（3）司法机关根据情况将在押被告人改用取保候审或者监视居住，并对其予以释放。

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