根据《机动车登记规定》三十三条:申请解除抵押登记的,由机动车所有人和抵押权人共同申请,确认申请信息,并提交下列证明、凭证:
(一)机动车所有人和抵押权人的身份证明;
(二)机动车登记证书。
人民法院调解、裁定、判决解除抵押的,机动车所有人或者抵押权人应当确认申请信息,提交机动车登记证书、人民法院出具的已经生效的调解书、裁定书或者判决书,以及相应的协助执行通知书。
车辆管理所应当自受理之日起一日内,审查提交的证明、凭证,在机动车登记证书上签注解除抵押登记的内容和日期。
抵押车辆由于安全性很低,所以出售的价格也要打骨折,价值基本是市场价的一半,如果在出售前通过司法途径解除了抵押,则售价要高出一倍,所以抵押车最好是解抵押后再出售。要通过司法途径解除抵押要有1,代偿证明,2,债权转让协议,3,机动车登记证书。这个通过司法途径解抵押也只有金融担保公司才可以实现。