在此回路中，服务员是经理，卡车司机是负责执行任务的人(演员),停放卡车是任务。对于驾驶员采取的每个动作，码头工作人员评估结果(卡车的位置)。
将该结果与期望的结果(停放在码头的卡车属性)进行比较，决定驾驶员必须采取的纠正动作，并向驾驶员发送信号以采取所选的纠正动作(向驾驶员提供反馈)。
重复这个顺序，直到卡车停靠。当服务人员建议驾驶员改变方向时，循环关闭，循环重复进行，直到卡车正确停靠。
如果码头工作人员的主管观察了这个过程，然后告诉工作人员今后不要把卡车开到离码头这么近的地方，那么在工作人员和主管之间就会产生第二个循环。人员可能参与多个控制循环，如某些循环中的经理和其他循环中的参与者。
【相关素材】略。
