同一动产之上，可能存在多个抵押权人、多个质权人、留置权人，那么对各个权利人的清偿顺序是如何规定的？

1，留置权绝对优先：《民法典》第456条规定，同一动产上已经设立抵押权或者质权，该动产有别留置的，留置权人优先受偿；

2，抵押权与质权的清偿顺序：根据《民法典》第415条规定，同一财产既设立抵押权又设立质权的，拍卖变卖该财产所得的价款按照登记、交付的时间先后确定清偿顺序。

此处所述的登记特指抵押权备案登记，交付特指设立质权时的交付行为，也就是说抵押权与质权出现竞合时，按照质权与抵押权生效或公示在先判断由哪个权利人受偿；同时动产抵押权是依照双方签订抵押合同即生效，但如果缺少公示行为，其抵押权即使在质权前成立，亦不得对抗质权人权利；同时，动产的质权以出质人的交付行为生效，若双方当事人仅仅是达成质押的合意，且该合意早于设立抵押权之前，但并未实际交付动产质权未生效，那么应由抵押权人优先受偿。

3，同时存在多个抵押权的清偿顺序：根据《民法典》414条规定，抵押权已经登记的，按照登记的时间先后确定清偿顺序；抵押权已经登记的先与未登记的受偿，抵押权未登记的，按照债权比例清偿。