如何认定正当防卫？

在正当防卫的认定上，《刑法》第二十条规定，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。

然而，正当防卫并非没有界限，在满足正当防卫的特定条件后，还需要注意正当防卫的限度，避免构成防卫过当。在防卫过当的认定上，根据《刑法》第二十条，正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。

具体而言，正当防卫是否超过必要限度需要从多方面考虑。例如，防卫行为所保护的利益是否明显小于防卫行为给不法侵害人造成的损害，不法侵害行为是否明显不具有紧迫性，防卫人采取的防卫手段是否明显不必要。