代位继承始于罗马法的按股继承。罗马市民法规定，先于被继承人死亡或受家父权免除的子之子，取得其父的应继份，这种直系血亲卑亲属代位继承的制度逐渐延伸，扩展到旁系血亲。近代各国立法几乎都对该制度加以了沿用，但一般都对作了限制。多数国家把代位继承权限制在被继承人子女的直系血亲和亲属范围内，但也有少数国家，如法国，允许兄弟姐妹的直系血亲享有代位继承权。
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