根据《婚姻法》第三十八条的规定，不直接抚养子女的母或父，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议，协议不成时由人民法院判决。
最高人民法院关于适用《婚姻法》若干问题的解释（一）》第二十四条规定：人民法院作出的生效的离婚判决中未涉及探望权，当事人就探望权问题单独提起诉讼的，人民法院应予受理。第二十五条规定：当事人在履行生效判决、裁定或者调解书的过程中，请求中止行使探望权的，人民法院在征询双方当事人意见后，认为需要中止行使探望权的，依法作出裁定。中止探望的情形消失后，人民法院应当根据当事人的申请通知其恢复探望权的行使。
