一、犯罪预备情形的是哪些
犯罪预备的情形有：
1.为实施犯罪事先调查犯罪场所、时机和被害人行踪；
2.准备实施犯罪的手段；
3.排除实施犯罪的障碍；
4.追踪被害人或者进行其他接近被害人的行为。
犯罪预备是指犯罪分子为了犯罪准备工具、制造条件。预备犯可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。
二、犯罪预备的认定原则是什么
犯罪预备的认定原则具体如下：
1.在认定犯罪预备时，必须把犯罪预备与犯罪的预备阶段区别开来。
2.在认定犯罪预备时，必须把犯罪预备与犯意表示区别开来。
犯罪预备亦称预备犯。是为犯罪准备工具、制造条件的行为。犯罪预备中介于犯罪决意与着手实行犯罪之间的一个阶段。行为人在此阶段上，主观方面具有犯罪的直接故意。
三、犯罪预备算犯罪吗
犯罪预备是犯罪。刑法规定，为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。因此，犯罪预备是犯罪。尽管犯罪嫌疑人在犯罪预备阶段，没有实际造成危害社会的后果，但同样具有社会危害性，需要承担刑事责任，只是在处罚上可以从轻、减轻处罚或免除处罚。至于怎样从轻、减轻处罚甚至免除处罚，就应该根据实际案情而定。
《刑法》第二十二条
为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。
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