如果双方签订协议约定以子女放弃家庭共有财产、继承为条件免除其赡养义务的，应如何处理？

子女放弃家庭共有财产、继承是其对个人财产权利的处分，不存在无效情形的，法律认可其效力。以子女放弃家庭共有财产、继承为条件免除赡养义务，该约定违反法律强制性规定，应属无效，事后父母要求子女履行赡养义务的，应予支持。