继承人放弃继承，必须以书面形式作出明确表示。这一要求是根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十四条的规定来执行的，该条规定明确指出：继承开始后，继承人放弃继承的，应当在遗产处理前，以书面形式作出放弃继承的表示；没有表示的，视为接受继承。以下是对此规定的详细解读：

一、放弃继承的书面形式要求

1. 必须在遗产处理前作出：继承人放弃继承的意思表示必须在继承开始后，遗产分割或处理前明确提出。这是为了确保遗产分配的公平性和合法性，避免在遗产处理后出现纠纷。

2. 必须以书面形式作出：放弃继承不能仅通过口头或默示的方式表示，而必须采取书面形式，如签署放弃继承声明书等。书面形式具有明确性和可追溯性，能够确保放弃继承的意思表示清晰无误。

二、放弃继承的法律后果

1. 失去继承权：一旦继承人以书面形式明确表示放弃继承，即失去了对被继承人遗产的继承权。这一放弃是永久的，不可撤销的。

2. 不承担债务：放弃继承的继承人不仅不享有请求分割遗产的权利，同时也不承担对被继承人遗留的债务的清偿责任。

三、放弃继承的注意事项

1. 放弃继承的自由与限制：继承人放弃继承权是一种单方的法律行为，无需征求任何人的同意或认可。但是，如果继承人放弃继承权会损害第三人利益的，或者导致不能履行法定义务的，则放弃继承权的行为可能无效。

2. 放弃继承的时效性：继承人必须在继承开始后、遗产处理前作出放弃继承的表示。如果遗产已经处理或者分割，继承人再表示放弃的，则不再是继承权的放弃，而是对个人财产所有权的处分。

综上所述，继承人放弃继承必须以书面形式在遗产处理前作出明确表示。这是法律对继承人放弃继承权的具体要求，也是确保遗产分配公平、合法的重要保障。