自愿赠与永不追回能否追回的问题，需要结合具体情况和法律规定来进行分析。以下是根据相关法律知识和法律依据给出的详细解答：

1. **赠与财产的权利转移**：

  - 根据《中华人民共和国民法典》第六百五十八条，赠与人在赠与财产的权利转移之前确实有权撤销赠与。这意味着，如果赠与的财产（如金钱、物品等）尚未实际交付给受赠人，赠与人可以随时撤销赠与决定。

  - 然而，该条款同时指出，经过公证的赠与合同或具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同不适用上述撤销规定。这类合同一旦成立，赠与人通常无法撤销。

2. **赠与后的财产追回权**：

  - 一般情况下，如果赠与的财产已经交付并转移了所有权，赠与人通常无法再追回这些财产。这是因为赠与行为被视为一种无偿转让财产的行为，一旦完成，就意味着财产的所有权已经发生了变更。

  - 但是，《中华人民共和国民法典》第六百六十三条规定了赠与人可以撤销赠与的特定情形。这些情形包括：受赠人严重侵害赠与人或其近亲属的合法权益；受赠人对赠与人有扶养义务而不履行；以及受赠人不履行赠与合同约定的义务。在这些情况下，赠与人有权在知道或应当知道撤销事由之日起一年内行使撤销权。

3. **“自愿赠与永不追回”的约定**：

  - 如果双方在赠与合同中明确约定了“自愿赠与永不追回”的条款，并且该条款不违反法律、行政法规的强制性规定，那么这一约定通常是被认为有效的。在这种情况下，即使赠与人后来后悔，也通常无法仅凭个人意愿就追回已经赠与的财产。

  - 然而，如果赠与合同中存在欺诈、胁迫等情形，或者合同内容显失公平，那么赠与人仍有可能通过法律途径主张合同无效或请求变更、撤销合同。

综上所述，自愿赠与永不追回能否追回，取决于多个因素的综合考量，包括赠与财产的权利是否已经转移、赠与合同中是否存在特定撤销情形、以及双方是否有明确且合法的约定等。因此，在遇到类似问题时，建议咨询专业律师以获取针对具体情况的法律建议。