1、行为人主观上有为了保护公共利益、本人或者他人的合法权益免受危险的损害的目的;
2、客观上具有正在发生的真实危险;
3、迫不得已而采取的行为;
4、没有超出必要的限度。
法律依据：《中华人民共和国刑法》第二十一条
为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的紧急避险行为，造成损害的，不负刑事责任。紧急避险超过必要限度造成不应有的损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。第一款中关于避免本人危险的规定，不适用于职务上、业务上负有特定责任的人。
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